智能儲物柜經(jīng)歷了條碼（密碼）、RFID 卡及生物識別（人臉/指紋/虹膜/視網(wǎng)膜）三個(gè)階段。智能儲物柜進(jìn)入市場初期，主要采用單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，相比機(jī)械式寄存柜，它沒有傳統(tǒng)的機(jī)械鎖結(jié)構(gòu)，而是通過單片機(jī)控制驅(qū)動電路打開空的儲物箱，向使用者提供條碼或者密碼紙，使用者通過掃描條碼或者鍵盤輸入密碼打開指定的儲物箱取物。
由于采用條碼（密碼）技術(shù)系統(tǒng)需要提供一次性密碼或者憑條，存取程序相對繁瑣，不適用于輪轉(zhuǎn)率低、使用頻率高的場所。與此同時(shí)，更加安全和便利的RFID 卡技術(shù)逐漸被應(yīng)用于智能儲物柜。
RFID卡又被稱為集成電路卡，在卡片中嵌入了一個(gè)或多個(gè)集成電路，具有身份識別的功能。在此類集成電路卡中，帶有存儲功能的又被稱為記憶卡，記憶卡可以存儲一定容量的數(shù)據(jù)信息；帶有微處理器的集成電路卡被稱為智能卡，微處理器在具有信息存儲功能的同時(shí)還具有一定的數(shù)據(jù)信息處理能力。裝載了智能卡的智能儲物柜可以實(shí)現(xiàn)對信息的存儲和處理，所以近年來應(yīng)用較為廣泛。
隨著生物識別技術(shù)的發(fā)展，出于便利性、安全性和管理方面的考慮，業(yè)內(nèi)開始用人自身固有的特征來代替條碼和刷卡等取物憑證。人體自身的固有特征，如指紋、面孔、虹膜、視網(wǎng)膜等，都具有唯一性，能夠很好的滿足存取憑證的唯一性要求。隨著大容量存儲器和高速處理芯片的出現(xiàn)及生物識別技術(shù)逐漸成熟，智能儲物柜生物識別可靠性提高，成本降低，操作也更為簡便，滿足了市場需求，因而生物識別技術(shù)在智能儲物柜中的應(yīng)用越來越廣泛。
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